音圈電機的優勢
移動載荷：運動的線圈做到了低質量和高加速度。由于采用直接驅動的方式，整定時間非常短。
低電感：音圈電機的電感也通常很低。因此，電機時間很低，使得音圈電機的反應速度非?？?。
運行平滑：音圈電機沒有定位力。因此，沒有大多數的無刷電機中存在的齒槽效應，因此可以做到低速下的平滑運行。
可靠性：因為音圈電機的線圈和定子部分沒有接觸，所以沒有磨損，也就是提升了音圈電機的可靠性。
力控制：音圈電機產生的力與電流成正比關系。這個特性使得音圈電機被用于力控制。
設計特點：
A. 音圈電機直驅
B. 高精度以及精準回零
C. 緊湊設計
音圈電機直驅PDF資料下載
MGV系列采用Akribis音圈電機系統。其具有無齒槽效應，高響應和高帶寬的特點。易于驅動，適用于高頻應用。
高精度以及精準回零
MGV系列標準模組采用高精度的光柵編碼器系統，為客戶提供高精度的定位平臺。
緊湊設計
MGV系列采用緊湊設計，易于集成于客戶現有的設備中。
模組 | MGV38 | MGV41 | MGV52 | MGV84 | |
電機 | AVM30-15 | AVM40-20 | AVM60-25 | AVM90-30a | |
持續力（N） | 4.6 | 9.9 | 26.4 | 74.3 | |
峰值力（N） | 29.4 | 58.1 | 119 | 315 | |
行程（mm） | 15 | 20 | 25 | 30 | |
運動質量（Kg） | 0.084 | 0.162 | 0.391 | 1.386 | |
模組質量（Kg） | 0.366 | 0.715 | 1.703 | 5.457 | |
建議最大負責（Kg） | 0.3 | 0.8 | 2 | 6 | |
性能 參數 | 平面度（μm） | ±3μm/25mm | |||
平面度（μm） | ±3μm/25mm | ||||
雙向重復定位精度（μm） | ±1.5 | ||||
校正前線性度（μm） | ±3μm/25mm | ||||
校正后線性度（μm） | ±0.5μm/25mm | ||||
軸承 參數 | 最大靜態軸承載荷（N） | 129 | 231 | 706 | 1710 |
最大靜態側傾力矩（Nm） | 5.0 | 10.6 | 23.1 | 176.0 | |
最大靜態俯仰力矩（Nm） | 3.1 | 7.8 | 12.0 | 51.2 | |
最大靜態橫擺力矩（Nm） | 3.7 | 9.0 | 12.0 | 51.2 | |
建議最大軸承載荷（N） | 2.9 | 7.8 | 19.6 | 58.9 | |
建議最大側傾力矩（Nm） | 1.7 | 3.5 | 7.7 | 58.7 | |
建議最大俯仰力矩（Nm） | 1.0 | 2.6 | 4.0 | 17.1 | |
建議最大橫擺力矩（Nm） | 1.2 | 3.0 | 4.0 | 17.1 | |
